Autel Drone Flight Log Viewer

Autel Drohnen-Fluglog Viewer

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Unterstützte Dateien:

Flightlog Flight Record Dateien aus der Autel Enterprise App: com.autel.enterprise/files/FlightLog/

FCS DataFlash Logs von der SD-Karte (log001.bin, log001.txt)

.tar Archive vom SD-Karten-Export (Text-Logs werden automatisch extrahiert)

RC .tar AutelLog-rc.tar / AutelLog-pad.tar (Fernsteuerungs-Telemetrie)

Mehrere Dateitypen können gleichzeitig geladen werden.

Oder einen kompletten Log-Ordner per "Ordner auswählen" / Drag & Drop laden.

Flugpfad-Karte

GPS-Track mit interaktiver Karte, Höhenprofil, Ereignis-Markern und Flugpfad-Animation.

Telemetrie-Diagramme

Höhe, Geschwindigkeit, Batterie, IMU, ESC-Motordaten, RC-Eingaben und Magnetometer als Charts.

Analyse & Export

Fehleranalyse, Flugphasen, Warnungen. Export als CSV, GPX, KML, JSON oder PDF-Report.

1. Flight Record Dateien (Autel Enterprise / Sky App)

Diese Dateien werden von der Autel Sky / Autel Enterprise App auf dem Controller gespeichert. Sie enthalten die komplette Flug-Telemetrie.

Android-Pfad:

Android/data/com.autel.enterprise/files/FlightLog/ Android/data/com.autel.sky/files/FlightLog/

Controller per USB an PC/Mac anschließen
Im Dateimanager zum obigen Pfad navigieren
Alle Dateien aus dem FlightLog/ Ordner kopieren (die Dateien haben keine Endung)
Dateien in diesen Viewer laden

Android 11+: Der Android/data/ Ordner ist geschützt. Nutze am Controller einen Dateimanager wie Total Commander oder X-plore, oder verwende ADB:
adb pull /sdcard/Android/data/com.autel.enterprise/files/FlightLog/ ./

iOS: Die Dateien liegen im App-Container und sind nur über ein iTunes-Backup oder ein Tool wie iMazing zugänglich.

2. FCS DataFlash Logs (Drohnen-SD-Karte)

Die Flight Control System Logs direkt vom Flugcontroller. Enthalten rohe Sensordaten: IMU, Barometer, ESC/Motoren, Magnetometer, RC-Inputs, GPS auf Firmware-Ebene.

Auf der Micro-SD-Karte der Drohne:

SD-Karte/ └── Fcs/ ├── log001.txt ← Text-Log (Events, Boot-Info, Fehler) ├── log001.bin ← Binary (IMU, GPS, ESC, BAT, ...) ├── log002.txt ├── log002.bin └── ...

Drohne ausschalten
Micro-SD-Karte aus der Drohne entnehmen (Slot je nach Modell an Unterseite oder Seite)
SD-Karte in einen Kartenleser stecken
Die .txt und .bin Dateien aus dem Fcs/ Ordner kopieren
Beide Dateien (Text + Binary) in den Viewer laden für maximale Daten

3. TAR-Archive (Komplett-Export)

Vollständige Session-Archive die alle Logs einer Flugsession bündeln – FCS, Vision, Radar, GPS, CPU-Diagnostik und mehr.

Struktur im TAR-Archiv:

export.tar └── 001/ ← Session-ID ├── Fcs/ │ ├── log001.txt │ └── log001.bin ├── mif/mif_run_0/ ← Vision-System │ ├── gps_data.log ← Vision-GPS Track │ ├── fcs_global_position.log │ └── trajectory.log ← VIO Trajektorie ├── CpuAndTemp/ ← CPU & Thermal ├── FillLight/ ← Radar-Höhenmessung ├── goal_estimator/ ← Tracking/Lokalisierung ├── RadarService/ ← Hindernisvermeidung ├── rtk/ ← RTK-Daten ├── prop.txt ← System-Eigenschaften ├── .LogStamp ← Session-Timestamp └── ErrorLog.log ← Fehler-Protokoll

a) Über die Autel Enterprise App:

Controller mit der Drohne verbinden
In der App → Einstellungen → SD-Karten-Management
"Logs exportieren" wählen → erzeugt ein .tar-Archiv
Das TAR auf den PC übertragen und hier laden

b) Direkt von der SD-Karte:

SD-Karte entnehmen
Session-Ordner (001/, 002/, ...) befinden sich im Root oder unter einem Log-Verzeichnis
Ordner als TAR packen: tar -cf drohnen-logs.tar 001/ 002/
Oder die einzelnen Dateien direkt laden

4. Detaillierte Logs exportieren (via autel.log Trigger-Datei)

Für eine tiefgehende Analyse können erweiterte Logs direkt von der RC (Controller) und der Drohne (UAV) exportiert werden. Dazu wird eine spezielle autel.log Trigger-Datei benötigt, die den Export-Prozess auslöst.

Voraussetzung: Die Datei autel.log muss vorab bereitgestellt werden (z.B. via SharePoint). Ohne diese Trigger-Datei startet der Export-Prozess nicht.

a) RC-Logs exportieren (Controller → USB-Stick):

Die autel.log Datei auf einen leeren USB-Stick kopieren
RC und Drohne einschalten. Warten bis beide initialisiert und ready sind (ca. 1 Min.)
Den USB-Stick in den USB-Port der RC stecken
Im File Manager der RC den USB-Stick auswählen
Die autel.log Datei wird automatisch umbenannt zu autel.log.w – der Export läuft
Es entstehen 2–3 neue Dateien, die über Zeit wachsen
Sobald die Dateien nicht mehr wachsen, den USB-Stick abziehen

b) UAV-Logs exportieren (Drohne → SD-Karte):

Die autel.log Datei auf eine leere SD-Karte kopieren
RC und Drohne einschalten. Warten bis beide initialisiert und ready sind (ca. 1 Min.)
Nach der Initialisierung die SD-Karte in den SD-Karten-Slot der Drohne stecken
Das Auslesen der Logs startet automatisch
Nach ca. 15 Minuten kann die SD-Karte entnommen werden
Auf der SD-Karte befinden sich nun neue Dateien: AutelLog-Air und AutelLog-vision (als .tar)

Wichtig: Die exportierten .tar Dateien nicht entpacken! Sie können direkt als Ganzes in diesen Viewer geladen werden.

Erwartete Dateien nach dem Export: USB-Stick (RC-Logs): SD-Karte (UAV-Logs): ├── autel.log.w ├── autel.log.w ├── RC-Log-1.tar ├── AutelLog-Air.tar └── RC-Log-2.tar └── AutelLog-vision.tar

Übersicht: Was enthält welcher Log?

Quelle	Dateien	Inhalt	Am besten für
Flightlog Enterprise App	Dateien ohne Endung	Telemetrie, GPS, Akku, Warnungen, Flugmodi	Flugpfad, Akku-Analyse, Fehlermeldungen
FCS Text SD-Karte	`log*.txt`	Boot-Info, ARM/DISARM, Events, Fehler	System-Diagnose, Fehlererkennung
FCS Binary SD-Karte	`log*.bin`	IMU, GPS, ESC, BAT, RC, MAG, Baro (roh)	Motor-Analyse, Sensordaten, ESC-Diagnose
TAR-Archiv SD-Export	`.tar`	Alles oben + Vision, Radar, CPU, Tracking	Komplettanalyse, Crash-Forensik
RC-Logs USB / autel.log	`.tar` via USB	Controller-Logs, Verbindung, Steuerung	RC-Diagnose, Verbindungsprobleme
UAV-Logs SD / autel.log	`AutelLog-Air.tar` `AutelLog-vision.tar`	Erweiterte Flug- & Vision-Logs	Tiefenanalyse, Autel-Support

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